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先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是為了幫助駕駛?cè)嗽谛旭傔^(guò)程提高行車安全，更甚者可泛指道路安全。而輔助系統(tǒng)搭配的半自動(dòng)駕駛功能包括車道偏移警示、主動(dòng)車距巡航系統(tǒng)、緩解撞擊剎車系統(tǒng)、智慧停車、盲點(diǎn)偵測(cè)、夜視系統(tǒng)、適路性車燈以及碰撞警示等，讓車輛與周遭環(huán)境皆在駕駛?cè)说恼瓶刂?，并可以自行斟酌讓車輛協(xié)助的范圍。

根據(jù)Frost & Sullivan研究機(jī)構(gòu)所提出的資訊顯示，在歐美汽車市場(chǎng)中，先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是成長(zhǎng)最快速的部分。最主要原因是來(lái)自歐洲、美國(guó)、日本以及中國(guó)等地的新車安全協(xié)會(huì)將消費(fèi)者安全等級(jí)提高;此外，產(chǎn)險(xiǎn)公司以及法律不約而同要求將自動(dòng)緊急輔助機(jī)制納入新車規(guī)格。

Frost & Sullivan研究機(jī)構(gòu)報(bào)告也預(yù)估，到2028年時(shí)，約有620萬(wàn)輛汽車配備自動(dòng)駕駛功能，其中半自動(dòng)駕駛將占大多數(shù)，其他少部分則采全自動(dòng)或者是八成以上自動(dòng)駕駛。雖然這些功能都強(qiáng)調(diào)能增加安全性，但現(xiàn)今技術(shù)仍藏有許多潛在風(fēng)險(xiǎn)。

從自動(dòng)車代工廠以及零件制造商來(lái)看，有鑒于市場(chǎng)需求已逐漸過(guò)渡到無(wú)人駕駛汽車環(huán)境，因此ADAS的功能復(fù)雜度也越來(lái)越高。所談及的功能包括輔助或自動(dòng)停車、緩解沖擊、以環(huán)景影像預(yù)防盲點(diǎn)產(chǎn)生、以及藉由微型攝影機(jī)透過(guò)乙太網(wǎng)路傳送影像至行控電腦以取代傳統(tǒng)后視鏡，或評(píng)估車輛空氣動(dòng)力關(guān)系的流線性進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。

新一代的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)許多革新技術(shù)引發(fā)變革風(fēng)潮。在未來(lái)三到五年內(nèi)，汽車能夠由物聯(lián)網(wǎng)中的種種重要訊息例如前方路況、交通狀況、道路走勢(shì)、跨地區(qū)氣象預(yù)測(cè)以及周邊汽車意向等超乎今日的先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)而預(yù)測(cè)并避免掉許多危險(xiǎn)。這些新技術(shù)連同云端及邊緣嵌入分析，在三到五年后將使汽車更為智慧化，既能降低駕駛?cè)思夹g(shù)的要求，又能增加安全性。

汽車感測(cè)器仍存在瓶頸

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)所搭配的感測(cè)器皆需要與程式串接使用，才能讓汽車做出正確反應(yīng)。為了讓自動(dòng)駕駛汽車在道路行駛過(guò)程中，能夠同時(shí)處理復(fù)雜狀況并采取正確動(dòng)作，演算法開(kāi)發(fā)是其最大挑戰(zhàn)。駕駛?cè)艘诜浅６痰臅r(shí)間內(nèi)，評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)狀況、綜合不同因素，并做出正確下一步，但由于人類的反應(yīng)時(shí)間有限，往往因涉及范圍不只一臺(tái)汽車，或是行人不專心因此導(dǎo)致發(fā)生意外;而自動(dòng)駕駛的其中一個(gè)目標(biāo)就是要將人為因素排除，讓電腦能夠立即依現(xiàn)場(chǎng)狀況反應(yīng)處理，以減少碰撞產(chǎn)生。

只是，即便自動(dòng)駕駛汽車有能力去偵測(cè)周邊的車輛、行人或其他物體狀態(tài)，但是這樣的技術(shù)并不像一般人類駕駛具備數(shù)以千計(jì)的常識(shí)以及社會(huì)符號(hào)，從而能預(yù)測(cè)其他人的駕駛行為。手勢(shì)、眼神交會(huì)或看到有人低頭看手機(jī)過(guò)馬路就知道對(duì)方不專心等種種社會(huì)行為，已經(jīng)超出目前電腦能處理的能力范圍;然而，我們并未放棄開(kāi)發(fā)目標(biāo)。事實(shí)上，很多企業(yè)例如Google已經(jīng)投入大量的時(shí)間與心力，來(lái)教育他們的系統(tǒng)如何定義這樣的行為，并做出正確的判斷。

目前技術(shù)發(fā)展集中在影像處理模組或演算法上，由結(jié)合物體辨識(shí)資訊(從攝影機(jī)端)以及障礙物偵測(cè)資訊(來(lái)自雷達(dá))，以呈現(xiàn)環(huán)境狀況來(lái)支援不同應(yīng)用。未來(lái)這些演算法會(huì)將高畫質(zhì)3D地圖等更多資料以客制化方式納入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這其中包括計(jì)算陸地幾何關(guān)系以及道路屬性資料，搭配雷射雷達(dá)與攝影機(jī)資料，以正確預(yù)測(cè)環(huán)境并能協(xié)助車輛計(jì)劃下一路的行程。

自動(dòng)駕駛 汽車的未來(lái)

隨著車載軟體的進(jìn)步，軟體定義車輛將能提供乘客與駕駛?cè)艘贿B串豐富、強(qiáng)烈而個(gè)人化的經(jīng)驗(yàn)。不論乘客或駕駛皆能依據(jù)個(gè)人需求制訂汽車駕駛模式以匹配一個(gè)范圍更廣的操作模式，并享受如身歷其境般的高畫質(zhì)視訊會(huì)議或4K影像般的車載娛樂(lè)形式。中國(guó)已有無(wú)人機(jī)新創(chuàng)公司推出可載人的全自動(dòng)飛行器，毫無(wú)疑問(wèn)，這又是一個(gè)對(duì)駕駛愛(ài)好者的終極挑戰(zhàn)與戰(zhàn)爭(zhēng)。