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淺談自動停車系統(tǒng)
發(fā)布時間：2017-09-14 分類：交通百科
汽車自動停車技術(shù)發(fā)展的動機是很明顯的。對于許多駕駛?cè)藖碚f，路邊平行停車都還是個折磨，特別是都會地區(qū)停車位小，如何把車子停入一個小小車位該算是必殺絕技。盡管您開車年資已高，同樣的路邊平行停車動作做過幾千次了，您也許還是有類似經(jīng)驗，好不容易找到一個小小的停車空間要把車子擠進(jìn)去，總還是沒有十足把握，感覺上似乎周圍所有的人都在等著看自己笑話，焦慮感很高，擔(dān)心自己動作太慢造成交通阻塞，又擔(dān)心一不小心碰上前車后車，自尊心和汽車保險桿同時受傷，更擔(dān)心掙扎好一陣之后發(fā)現(xiàn)切入角度不對，只好又把車子重新拉出來再停一次，后方大排長龍早已不耐煩的駕駛?cè)思娂姄u下車窗，投以同情或鄙視的眼光…
幸運的是，汽車科技有答案，您不需掙扎地前后挪動車子，只需要按個鈕，車子就可以自動停進(jìn)車位。這也不是概念車上的未來科技，而是您花錢買得到的現(xiàn)代科技。其實早在1992 年時，Volkswagen 便已經(jīng)將自動停車系統(tǒng)導(dǎo)入其概念車IRVW 上。而且IRVW 是全自動停車，駕駛?cè)嘶旧峡梢韵萝囌驹谝慌?，看著看車子作自動停車表演。這部IRVW 原型車的自動停車系統(tǒng)是由一個放在行李箱里的個人電腦控制整個路邊停車流程，當(dāng)時Volkswagen 估計加裝這個自動停車裝置，價格在3000 元美金左右，但是Volkswagen 后來始終沒有在量產(chǎn)車上推出這個配備。全自動停車，聽起來有點兒驚險，您真的下車讓汽車自動停車的話，撞上了路邊其他車子，責(zé)任還不知道該算誰的呢!售價3000 元美金的選擇配備，好像也太貴了一些。
2003 年Toyota 在其日本版的混合動力車Prius 上，開始提供自動停車的選擇配備，叫做智慧停車(Intelligent Parking ) ，應(yīng)該是汽車市場第一部可以自動停車的量產(chǎn)車。三年后同是右座駕駛的英國Prius 車主也開始可以選擇自動停車輔助配備，選配價大約700 美金。市場反應(yīng)如何呢?英國的統(tǒng)計數(shù)字，大約70% 的英國Pruis 車主，都選購了這項選擇配備。2010 年在全球市場正式上市的第三代Pruis ，也將全面配備自動停車輔助系統(tǒng)。
Pruis 的自動停車「輔助」系統(tǒng)并不是完全自動的，自動停車輔助系統(tǒng)的電腦只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動方向盤，主控權(quán)還是在駕駛?cè)?。像是一般路邊停車的操作，汽車怠速已?jīng)足夠推動車子而不必踩踏油門，操作Pruis 的自動停車輔助系統(tǒng)時，駕駛?cè)诉€是必須用踩放煞車踏板的方式控制車速。
自動停車技術(shù)大部分都是針對路邊平行停車狀況設(shè)計的，第三代Prius 路邊平行停車外，也有倒車入庫輔助的功能。以路邊平行停車為例，您找到一個停車位，在作路邊平行停車時大抵會有以下五個基本動作：
1. 將車子拉到車位前方，平行停在前一輛車旁邊。
2. 打方向盤，用大約45 度角倒車進(jìn)入車位。
3. 當(dāng)車子的前輪和前車的后輪位置相若時，回正方向盤、繼續(xù)倒車。
4. 反方向打方向盤，把車頭甩進(jìn)停車位。
5. 前后挪動調(diào)整一下汽車位置。
第三代Prius 的自動停車輔助系統(tǒng)，也是模仿駕駛?cè)说倪@幾個動作，您有興趣的話在網(wǎng)上可以找到好幾個影片自己瞧一瞧。整個程序大致是這樣的：駕駛?cè)苏业酵＼囄缓?，先按下自動停車輔助系統(tǒng)的按鈕，儀表版的屏幕便以圖示方式指示駕駛?cè)藢④囎酉蚯耙苿?，平行停在車位前方的車子旁?接著駕駛?cè)舜蛉氲箼n，儀表版的屏幕轉(zhuǎn)換成后保險桿裝置的攝影機所拍攝的車子后方影像，屏幕上還畫了好些箭頭和模擬停車位的方格，告訴駕駛?cè)四壳暗奈恢檬欠襁m當(dāng)。
一切OK 的話，駕駛?cè)税匆幌掠|控屏幕上的「OK 」，就可以開始表演「放雙手開車」，稍微放松煞車踏板，自動停車輔助系統(tǒng)的電腦接掌了方向盤，熟練、完美地把車子倒入車位。倒車過程中駕駛?cè)艘环矫孀⒁曋聊?，一方面還是有熟悉的嗶嗶聲告訴駕駛?cè)穗x后車的距離，知道自己何時該踩住煞車，將排檔排入前進(jìn)檔。車子向前，電腦轉(zhuǎn)動方向盤操控動作，直到停在適當(dāng)位置。完成停車動作最后有個訊號，在英國版的Prius 車上是一個優(yōu)雅的女性聲音，“The assist is finished” ，告知駕駛?cè)俗詣油＼囘^程已經(jīng)完成。
汽車的自動停車系統(tǒng)技術(shù)原理，其實是機器人技術(shù)中很標(biāo)準(zhǔn)的「感測、認(rèn)知、作動」基本程序。自動停車系統(tǒng)要不斷感測停車位周邊的車輛和障礙物位置，感測的方式很多，雷達(dá)、雷射、更高深一點的用攝影機拍攝后作影像辨識。但是大部分系統(tǒng)都是采用便宜、簡單的超音波感測器，裝置在汽車前后保險桿。從超音波發(fā)射、碰到障礙物彈回、再被接收器接收所需要的時間，計算周邊障礙物的距離。
純粹就技術(shù)面來說，自動停車技術(shù)只能算是雕蟲小技，能夠完全自動開車才是這項技術(shù)未來的愿景。想像一下，馬路上所有的車子都由電腦控制，秩序井然，用最省油也最安全的方式自動駕駛，車內(nèi)實際上已經(jīng)沒有駕駛?cè)?，所有的人都只是乘客，像坐捷運一樣坐在車上看書、看報、看電視、打盹兒。這個愿景有多遠(yuǎn)呢?技術(shù)的成功是不能直接等于商品化、量產(chǎn)、賺錢。以Pruis 自動停車輔助系統(tǒng)的例子，全自動停車技術(shù)上相信Toyota 不是辦不到，但是Toyota 似乎為自動停車系統(tǒng)找到了實用、正確的操作模式，更接近一般車主的駕駛經(jīng)驗，雖非全自動，但是確實可以把路邊停車的過程簡化許多，減輕了駕駛?cè)说呢?fù)擔(dān)，同時也讓駕駛?cè)烁行判摹?
