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淺談自動停車系統(tǒng)的發(fā)展與工作原理
發(fā)布時間:2018-01-19 分類:交通百科
在美國有幾個品牌的乘用車和SUV裝有自動停車系統(tǒng),這項技術被吹捧為與平行停車有關的幾個好處。這些措施包括:
1、消除與平行停車相關的困難和壓力。
2、允許汽車進入較小的停車位。
3、減少平行停車所需的時間和交通中斷。
4、防止低技術的司機留下輕微的凹痕和劃痕。
自動停車系統(tǒng)的發(fā)展歷史
這項技術是豐田在2003首次引入的,當時他們在日本推出了普銳斯混合動力車。2006,這種自動停車功能首次引入美國雷克薩斯LS,利用豐田開發(fā)的系統(tǒng)。多年來,自動停車系統(tǒng)的使用繼續(xù)增加。
自動停車系統(tǒng)的工作原理
自動停車并不是說完全自主的,但它們確實使平行停車更加容易。當車載計算機系統(tǒng)控制方向盤時,要求駕駛員通過制動踏板調節(jié)車輛的速度。目前,基本上有兩種不同的自動停車系統(tǒng)--一種由豐田公司開發(fā),另一種由福特公司開發(fā)。其中一些人會認為,豐田的系統(tǒng)更加復雜,因為司機需要完成更多的動作。例如,司機必須通過后置攝像頭和觸摸屏瞄準停車位,然后自動停車系統(tǒng)才能得到控制。
不同的系統(tǒng)有都有其獨特的方法來感知汽車周圍的物體,最常見的選擇是傳感器或照相機。分布在保險杠周圍的傳感器既是發(fā)射機,也是接收器。它們發(fā)射信號,這些信號從物體上反射回來,機載計算機使用時間延遲來計算這些物體的位置和距離,其他的則使用安裝在保險杠上的攝像頭來探測物體。不管傳感器硬件是什么,汽車都能探測到其他物體和距離,然后轉向空間。
車向前移動到前車旁邊的位置,一個信號讓司機知道什么時候停車。司機然后轉向相反,讓電腦接管方向盤。司機通過使用剎車踏板來管理車輛的速度,直到另一個信號讓司機知道什么時候停車并換檔。再次,司機使用剎車踏板把汽車向前拉,當電腦操縱車輛進入空間。最后一個信號告訴司機何時停車完畢。