首頁熱門文章
自動停車系統(tǒng)的工作原理和發(fā)展歷史
發(fā)布時間：2018-01-22 分類：交通百科
有許多自動停車系統(tǒng)，它們被設(shè)計用來執(zhí)行一些類似的任務(wù)。一些自動停車系統(tǒng)提供免費的平行停車，而另一些則只是提供一些有用的幫助.。后者通常被稱為“平行停車輔助”或“停車輔助”，而前者是真正的自動平行停車系統(tǒng)。類似的術(shù)語“自動停車”通常是指使用機器人設(shè)備來存儲車輛而不需要人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)。
自動停車系統(tǒng)的歷史
自動平行停車僅提供了大約十年，但這個想法遠比這更古老。第一批并行停車系統(tǒng)之一是在20世紀30年代早期開發(fā)的，它的運作方式與現(xiàn)代解決方案截然不同。這一早期技術(shù)涉及四個拖拉機單元，這些拖拉機與動力千斤頂連接在一起。當千斤頂被放下時，車輛就可以從車輪上抬起。一旦它得到了拖拉機的支持，從變速器的動力起飛將允許拖拉機單元滑動車輛到位。
這種想法從來沒有真正流行過，但是在上世紀90年代，讓平行停車變得更容易的想法重新浮出水面。那時，機器人自動化系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到可以讓計算機在相對簡單的任務(wù)(如平行停車)中完成繁重工作的地步。到了1990年代末，第一個計算機控制的并行停車系統(tǒng)已經(jīng)成功測試。
自動停車系統(tǒng)的工作原理
自動平行停車系統(tǒng)使用各種傳感器來確定兩輛停放車輛之間空間的大致大小，然后內(nèi)置計算機計算必要的轉(zhuǎn)向角和速度，以便安全地導航到停車位。在完全自動化的系統(tǒng)中，計算機可以控制線上驅(qū)動系統(tǒng)，只需很少或根本沒有來自驅(qū)動程序的輸入。然而，有一些情況下，司機可能不得不控制。
早期的自動平行停車系統(tǒng)難以在狹小的空間內(nèi)工作。盡管熟練的司機可能能夠安全地駕駛到某個地方，但在這種情況下，啟動一些早期系統(tǒng)將導致安全警告。早期的系統(tǒng)也很難識別出行人和動物等非金屬物體的存在。
自動停車系統(tǒng)自技術(shù)首次出現(xiàn)以來得到了改進，其中一些系統(tǒng)能夠識別車道條紋和非金屬物體的存在。一些自動泊車系統(tǒng)除了平行泊車外，還能向傳統(tǒng)的停車位靠攏。這些系統(tǒng)使用了同樣的技術(shù)，因為傳感器的組合使得計算機能夠計算出正確的轉(zhuǎn)向角和速度，以便垂直地停在另外兩輛車之間。
