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淺談:智慧交通信號燈的思路與影響
發(fā)布時(shí)間:2018-03-21 分類:交通百科
現(xiàn)有的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施提供的有限資源導(dǎo)致車主在道路上的時(shí)間不斷增加,而智慧交通信號燈的項(xiàng)目就是為了減少城市交通系統(tǒng)中用為等待紅燈而浪費(fèi)的時(shí)間。
一個城市的交通受到交通燈管制的影響很大,在等待紅綠燈時(shí),司機(jī)是不會前進(jìn)而汽車則在持續(xù)使用燃油,因此,減少交通燈前的等待時(shí)間,每年可以為我國節(jié)省數(shù)十億人民幣。
為了使交通燈控制器更加智慧化,我們利用了通信網(wǎng)絡(luò)和傳感器網(wǎng)絡(luò)等新技術(shù)的出現(xiàn),以及使用更復(fù)雜的算法來設(shè)置交通燈。設(shè)置智慧交通信號燈控制不僅意味著減少車主的等待時(shí)間,而且還意味著車主能夠收到關(guān)于到達(dá)目的地最順暢的提示信息,以減少他們的等待時(shí)間。這意味著我們正在處理一個復(fù)雜的智慧交通系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中,通信的協(xié)調(diào)起著至關(guān)重要的作用。
迪蒙還提出了另一種新的城市交通系統(tǒng),使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來優(yōu)化智慧交通信號燈和汽車司機(jī)的行為的協(xié)調(diào),其想法如下:假設(shè)有許多車,其目的地站在一個十字路口前,所有汽車所在的位置和目的地的地址都提前與智慧交通信號燈匯總。而這個時(shí)候現(xiàn)在智慧交通燈必須決定哪條車道是最佳的選擇(即哪些車道是綠色的),以減少所有汽車到達(dá)目的地前的長期平均等待時(shí)間。
智慧交通信號燈解決這個問題的方法就是:先預(yù)計(jì)一輛汽車到達(dá)目的地需要多長時(shí)間(該車輛可能需要通過許多不同的交通燈),而目前該紅燈亮著綠燈需要多長時(shí)間;如果亮紅燈,則需要多長時(shí)間,等待紅色的時(shí)間和等待綠色的時(shí)間之間的區(qū)別則是汽車的收益?,F(xiàn)在智慧交通設(shè)置信號燈的方式,以最大限度地提高所有車輛在十字路口前的平均收益。為了估計(jì)等待時(shí)間,我們使用了“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”來跟蹤單個汽車的等待時(shí)間,并使用一種智慧的方法來計(jì)算長期平均等待時(shí)間,使用動態(tài)規(guī)劃算法。
這樣的優(yōu)勢是:這個系統(tǒng)是很公平的,它從不讓一輛車等很長時(shí)間,因?yàn)樗炎约旱臒粼O(shè)置成綠色的好處變得很大,而交通燈的最佳決策就會使他的燈變綠。此外,由于我們估計(jì)交通燈前的等候時(shí)間,直至道路使用者到達(dá)目的地為止,道路使用者可利用這些資料選擇下一個交通燈,從而改善其在城市的駕駛行為。
請注意,我們使用分布式多智慧體系統(tǒng)來解決交通燈控制問題,其中協(xié)作和協(xié)調(diào)是通過通信、學(xué)習(xí)和投票機(jī)制完成的。為了在非常繁忙的情況下允許出現(xiàn)道路的通暢,我們將我們的算法與一種特殊的桶算法相結(jié)合,將增益從一個交通燈傳播到下一個交通燈,從而在下一個交通控制器選項(xiàng)上獲得更強(qiáng)的投票權(quán)。