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劉經(jīng)南院士:車聯(lián)網(wǎng)首先要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同問題
發(fā)布時(shí)間:2019-10-09 分類:趨勢(shì)研究 來源:中國(guó)汽車報(bào)
發(fā)展智能汽車、自動(dòng)駕駛,車聯(lián)網(wǎng)是必不可少的標(biāo)配?!败嚶?lián)網(wǎng)有兩層意思,一個(gè)是車內(nèi)工況要聯(lián)網(wǎng),另一個(gè)是要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同?!?月21日,在第二屆全球智能汽車前沿峰會(huì)期間,中國(guó)工程院院士、國(guó)家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任劉經(jīng)南在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者專訪時(shí),就車聯(lián)網(wǎng)對(duì)智能汽車、自動(dòng)駕駛的作用提出了自己的觀點(diǎn)。
車聯(lián)網(wǎng)需要解決的問題
車聯(lián)網(wǎng)是指車輛上的車載設(shè)備通過無線通信技術(shù),對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的所有車輛動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行有效利用,在車輛運(yùn)行中提供不同的功能服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)不僅能夠?yàn)檐嚺c車之間的間距提供保障,降低車輛發(fā)生碰撞事故的幾率;而且可以幫助車主實(shí)時(shí)導(dǎo)航,并通過與其它車輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信,提高交通運(yùn)行的效率。
劉經(jīng)南認(rèn)為,車內(nèi)工況聯(lián)網(wǎng),包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng),對(duì)外近距離感知,以及雷達(dá)系統(tǒng)、車輛視覺系統(tǒng)的工況要非常清楚,車輛內(nèi)部要有物聯(lián)網(wǎng)。每輛汽車上要有控制管理中心,一旦發(fā)生故障采取什么樣的對(duì)策都要預(yù)設(shè)好,這是車聯(lián)網(wǎng)的第一個(gè)層次。
車聯(lián)網(wǎng)的第二個(gè)層次就是車與車、車與路的協(xié)同問題要解決,包括車路協(xié)同、近距離的車車協(xié)同,以及近距離的感知、通信都要很清楚。通過聯(lián)網(wǎng),汽車內(nèi)部要有提醒信息,外面的其他車輛也可以相互提醒,這樣才可以實(shí)現(xiàn)更高的主動(dòng)安全,實(shí)現(xiàn)車與車之間的協(xié)同和通信。道路也非常重要,道路也是變化的,比如下雨路滑、轉(zhuǎn)彎等環(huán)境條件變化,也要很清楚。
在自動(dòng)駕駛車輛上,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像等感知設(shè)備智能看到距離前車或人、物體的情況,前車前面的情況以及更前面的情況就“看”不到了,這就需要車聯(lián)網(wǎng),以高速通信的方式,將道路監(jiān)控?cái)z像看到的情況、以及衛(wèi)星看到的情況及時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,讓車輛通過聯(lián)網(wǎng),根據(jù)需要獲知道路前方的情況,遇到問題獲得預(yù)警,可以避免一些連環(huán)撞車之類的事故。
因此,一定要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。如果實(shí)現(xiàn)無人駕駛,可能更多的車將變成共享汽車,而自己買車就是享受開車的樂趣,而不是代步工具?,F(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng),要實(shí)現(xiàn)“四個(gè)知道”,即一是要知道是誰的車(或是哪個(gè)單位的車),車跟家人實(shí)時(shí)通信,隨時(shí)交流信息。二是車輛一開就知道車到哪里去,云控制中心一般是交通運(yùn)輸中心,要把這個(gè)信息告訴公安交通管理部門,也可及時(shí)獲得路況信息。三是保險(xiǎn)公司要知道。四是4S店要知道。
“有了這樣的體系,就可以發(fā)揮它的作用,依靠車聯(lián)網(wǎng)保證車的主動(dòng)安全?!眲⒔?jīng)南認(rèn)為,如果前方看不到的路況,通過車聯(lián)網(wǎng)全部獲悉,從而就可實(shí)現(xiàn)安全可信。這些僅僅靠車上的視頻設(shè)備和雷達(dá)是解決不了的,必須要有車聯(lián)網(wǎng),還需要高精地圖。
高精地圖標(biāo)準(zhǔn)亟待制定
“適用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖,目前最大的難題是建立標(biāo)準(zhǔn)?!眲⒔?jīng)南解釋,高精度地圖是自動(dòng)駕駛、無人駕駛的基礎(chǔ)依靠,沒有它就寸步難行。它不僅僅起到感知的作用,更重要的是控制作用,可以保證車輛安全。轉(zhuǎn)彎,以及自動(dòng)降速或者自動(dòng)回避,自動(dòng)駕駛只能依靠高精度地圖。
目前,高精度地圖有技術(shù)方面的挑戰(zhàn),還有政策和法規(guī)方面的挑戰(zhàn)。技術(shù)方面的挑戰(zhàn)比較好解決,如通過不斷迭代?,F(xiàn)在已有無人測(cè)繪車,上面有照相機(jī)、攝像機(jī),還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),對(duì)路況和各種障礙物“看”得清清楚楚。這套技術(shù)就是價(jià)格貴,不是老百姓能接受的。高精度地圖現(xiàn)在靠自動(dòng)化設(shè)備可以幾天更新一次,但是自動(dòng)駕駛要分分秒秒更新,目前只有移動(dòng)測(cè)繪車可以做到。如果隨著大量的運(yùn)行和量產(chǎn),價(jià)格降下來,大家就用得起。
還有車聯(lián)網(wǎng)的信息安全,是網(wǎng)聯(lián)汽車非常重要的方面,解決這個(gè)問題,一個(gè)是常規(guī)安全,另一個(gè)是信息安全。常規(guī)安全也要靠信息來解決,信息安全更加要靠高技術(shù),全球大范圍的像GPS、北斗可以提供信息安全保證?!白詣?dòng)駕駛的高級(jí)階段,是要把通過感知來實(shí)現(xiàn)無人駕駛,變成理解和推理,實(shí)現(xiàn)人的智能,要通過人的思維能力來實(shí)現(xiàn)無人駕駛,真正做到主動(dòng)認(rèn)知,而不是被動(dòng)感知和主動(dòng)感知的結(jié)合實(shí)現(xiàn)無人駕駛。將來要達(dá)到這種境界,還有個(gè)過程要走。”對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來,劉經(jīng)南提出了設(shè)想。